DJI Phantom 4 TEO
RTK PPK GNSS
Инструкция по эксплуатации
Инструкция по эксплуатации ГНСС Квадрокоптера ТЕОДРОН

на базе DJI Phantom 4 pro/adv/v2
с GNSS приемником Emlid Reach M+

Подготовка Базовой станции.
Установите ГНСС базовую станцию на репер с известными координатами на открытой местности. Включите на базе запись RAW данных спутниковых измерений с частотой 5 Гц (5 раз в секунду) или чаще, GPS + Glonass.
ВАЖНО!!! Полет квадрокоптера должен быть в радиусе 10 км от этой базовой станции.
При расположении базы на открытом участке и при хороших погодных условиях возможно осуществлять работу от базы на удалении до 30 км.

Подготовка к полету.
  1. Снимите фиксатор подвеса с камеры Теодрона. Установите Теодрон на ровную поверхность.
  2. Установите пропеллеры на квадрокоптер. Установите ГНСС антенну на квадрокоптер.
  3. Вставьте micro SD карту U3 класса в квадрокоптер. Рекомендуется использовать карточку 32 - 64 Гб, класса U3 Sandisk Extreme. Карты 128 Гб могут вызвать зависание камеры на 10-40 секунд во время интервальной съемки.
  4. Включите квадрокоптер и пульт. Подсоедините планшет к пульту и зайдите в DJI Go 4 для настройки фотокамеры.
  5. Переключите камеру в режим видео и зайдите в настройки камеры. Включите режим камеры NTSC/PAL в PAL.
  6. Переключите камеру в режим фото и продолжите настройку:
  • установите переключатель режима камеры в A или Auto.
  • iso 100
  • диафрагма 2.8 - 8 - в зависимости от освещенности - важно, чтобы выдержка при этом была не короче 1/1600. Не рекомендуется делать АФС с выдержкой 1/2000 и короче из-за невозможности использования механического затвора на таких коротких выдержках.
  • Баланс белого - Sunny или Cloudy.
  • Стиль - Landscape
  • Color - None или Normal
  • Image Size 3:2
  • Image Format JPG
  • Mechanical Shutter - ВКЛЮЧЕНО
  • Фокусировку камеры переводим в режим M и уводим фокус в бесконечность.
ВНИМАНИЕ: Отформатируйте SD карту в квадрокоптере!!!
Приемник ГНСС Reach M+ готов к работе и автоматически включает запись спутниковых измерений через 1.5-2 минуты после включения питания Теодрона.

Дождитесь появления 8-10 спутников.
Откалибруйте компас. При втором круге вращения, держите коптер камерой вниз, а не на боку.

Установите Теодрон на ровную поверхность. Для этого отлично подходит серый кейс, входящий в комплектацию коптера.

Теодрон готов к полету!

Выполнение съемки.
Выполните полет по маршруту в том ПО, которым вы привыкли пользоваться. Независимо от полетного программного обеспечения, плата синхронизации AShot отследит момент фотографирования и строго в середине выдержки передаст сигнал о фотособытии в ГНСС плату Reach M+.

Если полетное ПО позволяет осуществлять полет по маршруту без фотографирования (например ПО Litchi), то вы можете активировать плату AShot для автоматического фотографирования с интервалами съемки 1 кадр в 1.2 или 1.7 секунды с гарантией выполнения фотоснимка (отсутствуют пропуски фотографий).
Для этого необходимо настроить опускание/поднятие камеры на кнопку C1 или C2.
По настройке этих кнопок смотрите инструкцию к тому ПО, в котором вы планируете их использовать.

Чтобы активировать AShot на интервальную съемку, вам необходимо:
При опущенной вниз камере кнопкой С1 или С2 поднимите камеру вверх и сразу опустите вниз - AShot активируется на интервал в 1.2 секунды.
Для активации на интервал в 1.7 секунды вам необходимо при опущенной вниз камере кнопкой С1 или С2 поднять камеру вверх, подождать 1.5-2 секунды и опустить камеру вниз.

Для выключения интервальной съемки с помощью AShot, необходимо при опущенной вниз камере кнопкой С1 или С2 поднять камеру вверх и кнопкой С1 или С2 опустить ее вниз. AShot остановит интервальную съемку
Если требуется выполнить несколько вылетов, то посадите Теодрон, замените АКБ и взлетайте снова.
ГНСС плата Reach M+ создаст на каждый полет свой отдельный файл RAW данных.

По завершению полетов необходимо выключить Теодрон, выключить радиомаяк и затем выключить базовую станцию.
Не включайте квадрокоптер на короткое время (10-50 секунд), это может привести к потере файла UBX предыдущего полета в ГНСС плате Reach M+.
Если вы включили квадрокоптер, но не выполняете полет - подождите 2 минуты, а затем выключите его.
Скачивание данных с платы Reach M+

Если Reach M+ не подключена к вашей wifi сети, то следуйте пункту 1. Если подключена, то пункт 2.

Пункт 1 - вы первый раз подключаетесь к плате Reach M+. Для этого необходимо включить Теодрон, не включать пульт, накрутить ГНСС антенну и поставить Теодрон на открытое место, чтобы плата Reach M+ поймала достаточное количество спутников для синхронизации своих часов.
В ноутбуке или мобильном устройстве в разделе Wi-Fi подключитесь к сети reach с паролем emlidreach. В браузере наберите http://192.168.42.1 и вы попадете в веб интерфейс платы Reach M+.
В разделе Wi-Fi настройте подключение к вашей офисной точке доступа. Перезагрузите Теодрон, чтобы изменения вступили в силу. Перейдите к пункту 2.

Пункт 2 - если в плате Reach M+ настроено подключение к вашей офисной Wi-Fi сети.
Ваш ноутбук или мобильное устройство находятся в одной сети с платой Reach M+. Наберите в браузере http://reach.local и вы зайдете в веб интерфейс платы Reach M+.

Скачивание данных.
В разделе Logging вы обнаружите список созданных UBX файлов. Каждый файл это каждое включение Теодрона. Справа от имени файла вы найдете кнопку для скачивания. Жмите ее. Чтобы сконвертировать файл UBX в Rinex формат, можно воспользоваться бесплатной утилитой RTKLib. Скачайте ее по ссылке: http://teodr.one/cdn/soft/RTKLIB_emlid.zip
Скачать бесплатные программы по предварительной обработке данных АФС вы можете здесь:
http://teodr.one/cdn/soft/
Видео уроки:
Все фото и видео материалы принадлежат их владельцам.
Пожалуйста, не используйте их в коммерческих целях.