TEOBOX
Инструкция по использованию
Инструкция по использованию программы Teobox
на базе квадрокоптера Teodrone
TEOBOX – программа предназначенная для:
- учета смещения антенны из-за наклона коптера во время полета;
- присвоения уникальных имён файлов фотографий;
- присвоения фотографиям точных координат центров из csv или txt файлов;
- проверки соответствия количества фотографий количеству тайммарков;
- фильтрации фотографий по расстоянию между фотографиями и по углу наклона камеры.


Программа создана специально для ГНСС квадрокоптеров TEODRONE, но может использоваться для предобработки данных с коптеров других производителей. Вам необходимо лишь указать действительное смещение антенны относительно фотокамеры вашего квадрокоптера.

ИНТЕРФЕЙС
1 – кнопка добавления нового блока;
2 – указание префикса имени фотографий;
3 – выбор создавать или нет поддиректорию для фотографий;
4 – выбор папки расположения проекта;
5 – счетчик требуемого и свободного места на HDD;
6 – добавление и удаление фотографий;
7 – выбор файла меток;
8 – указание номера столбца соответствующей координате и номера первой строки;
9 – указание разделителя столбцов;
10 – просмотр траектории полета;
11 – закрыть блок;
12 – запуск обработки фотографий.
1 – выбор условия фильтрации снимков
2 – настройка отображения траектории, выбранных изображений, изображений добавленных в карантин;
3 – окно отображения траектории.

НАСТРОЙКИ
1 – Настройка соответствия стобцов и строк в файле меток;
2 – настройка выходного файла;
3 – выбор языка интерфейса и включение логгирования работы Teobox;
4 – выбор направления и типа системы координат;
5 – указание смещения антенны относительно камеры;
6 – визуальное отображение положения антенны на квадрокоптере.
ОБРАБОТКА
Жмем «+Add photos» выбираем фотографии для данного блока, далее добавляем csv или txt файл с координатами фотографий.

После добавления первого блока необходимо указать правильную нумерацию столбцов и номер первой строки.

ВАЖНО!!! Количество фотографий должно соответствовать количеству записей координат у всех блоков. В противном случае обработка невозможна.

ВАЖНО!!! Фотографии должны быть добавлены в хронлогическом порядке, и соответствовать порядку координат.

При необходимости добавляем второй и последующие блоки. Порядок столбцов будет таким же, как и у первого блока, но при необходимости это можно изменить.

Жмём «Fly view» для перехода в окно отображения полета и фильтрацию снимков.
Фильтр «by GimbalPitchDegree» с параметром "-90" выделяет снимки сделанные в перспективу.
Фильтр «by distance (m)» - фотографии выбираются так, чтобы между соседними центрами было расстояние не больше, чем указано.
Примечание: фильтрация проходит по прямым линиям. Поворотные точки не выделяются.

После настройки фильтров - закрываем окно.
Жмем правой кнопкой на любую выбранную фотографию и можно выбрать необходимое действие:
- удалить фотографии и временные метки;
- добавить в карантин (рекомендуем).
При добавлении фотографий в Карантин, соответствующие строчки будут зачеркнуты, а при обработке они будут помещены в отдельную папку «QUARANTINE».

Далее жмем кнопку «Processing», после чего начнется обработка и копирование фотографий.

Во время обработки TEOBOX выполнит:
- сопоставление фотографии с координатами (точными центрами);
- учёт смещения антенны относительно камеры коптера, считав величину угла наклона коптера из EXIF соответствующей фотографии;
- скопирует фотографии в новую папку, присвоив новое уникальное имя, состоящее из: Префикса, номера блока и номера снимка (TEO_1_000001.jpg)

По окончанию обработки, откроется папка с фотографиями и файлом скорректированных координат центров фотографий.
После обработки фотографий, добавьте их в фотограмметрическое ПО.
Координаты центров фотографирования прописываются в EXIF фотографий, и при импорте в программу обработки считываются автоматически.
К сожалению, в EXIF невозможно указать систему координат, и после импорта фотографии отображаются некорректно.

Необходимо зайти в настройки проекта и вручную указать вашу систему координат, после чего координаты фотографий отобразятся корректно.

В процессе обработки точность координат снимков необходимо указать как 0.02 м.
Остались вопросы?
Задайте их в общем чате Геодезистов в телеграме: https://t.me/geodesists
А также подписывайтесь на наш канал: http://t.me/teodrone - где мы публикуем наши последние новости и рекомендации.
Обучающие видео по работе с ГНСС квадрокоптером Теодрон и фотограметрическому ПО вы можете найти в нашем Ютуб канале: https://www.youtube.com/teodolit
Скачать самую свежую версию Teobox можно по ссылке:
http://teodr.one/cdn/soft/
Все фото и видео материалы принадлежат их владельцам.
Пожалуйста, не используйте их в коммерческих целях.